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川农大风吹麦浪团队成功制定三维重建算法数据采集方案

2021年7月25日到8月10日,四川农业大学风吹麦浪团队在原有单视角数据采集装置的基础上进行研究改良,成功制订一套完整的多视角小麦数据采集装置方案。

实现完备的多视角视图采集流程是进行小麦三维重建与后续三维表型分析至关重要的一环,而传统的深度相机价格昂贵,部署困难,并不适合育种环境中使用。在充分的查阅资料和尝试后,团队制定了以下方案:

1、组装树莓派,并连接同一局域网,通过电脑远程连接,对树莓派进行编程;

使用V4L2应用程序框架采集图像;

2、采集图像,固定摄像头并通过云台的旋转对小麦多角度拍摄;

3、,通过图像去背景算法,解决算法中多视角二维图像配准失败问题;

4、通过抽帧得到一组小麦多视角图像。

通过以上步骤,我们成功实现了多视角二维图像的配准。这既让我们距离实现小麦三维点云重构的目标更进一步,又标志着利用一般摄像头采集图像生成稠密点云的这一方法得到了实践证实。

下一阶段,团队将一鼓作气,对采集的图像进行三维重构,并进行点云检测试验,为实现人工智能辅助下的自动化小麦表型分析而努力。

作者:丁永亮 饶听雨

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